※機種名をクリックすると、詳細PDFデータがご覧になれます。
	KH39シリーズ

駆動方式	?機種名			ステップ角	電圧	電流	抵抗	インダク タンス	最大静止 トルク	ディテント トルク	ロータ イナーシャ	CAD
				°/step	V	A/相	Ω/相	mH/相	mN･m (kgf･cm)	mN･m (gf･cm)	g･cm2	2D	3D
	□39mm	片 軸	KH39EM2-801	1.8	5.60	0.40	14.0	6.4	59 (0.6)	7.8 (80)	14
			KH39FM2-801	1.8	6.30	0.42	15.0	8.5	88 (0.9)	9.8 (100)	19
			KH39GM2-801	1.8	6.40	0.47	13.6	9.8	127 (1.3)	11.8 (120)	27
	□39mm	片 軸	KH39EM2-851	1.8	3.6	0.6	6.0	5.5	78 (0.8)	7.9 (80)	14
			KH39FM2-851	1.8	4.0	0.67	6.0	6.8	118 (1.2)	9.8 (100)	19
			KH39GM2-851	1.8	4.6	0.65	7.0	9.8	157 (1.6)	11.8 (120)	27

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	KH42シリーズ

駆動方式	?機種名			ステップ角	電圧	電流	抵抗	インダク タンス	最大静止 トルク	ディテント トルク	ロータ イナーシャ	CAD
				°/step	V	A/相	Ω/相	mH/相	mN･m (kgf･cm)	mN･m (gf･cm)	g･cm2	2D	3D
	□42mm 900タイプ	片 軸	KH42HM2-901	1.8	3.06	0.90	3.4	2.4	140 (1.4)	11.8 (120)	38
			KH42HM2-902	1.8	5.57	0.58	9.6	6.0	140 (1.4)	11.8 (120)	38
			KH42HM2-903	1.8	6.76	0.46	14.7	9.3	140 (1.4)	11.8 (120)	38
			KH42JM2-901	1.8	3.42	1.20	2.9	2.5	236 (2.4)	14.7 (150)	56
			KH42JM2-902	1.8	4.40	0.88	5.5	5.1	236 (2.4)	14.7 (150)	56
			KH42JM2-903	1.8	9.25	0.50	18.5	16.3	236 (2.4)	14.7 (150)	56
			KH42KM2-901	1.8	3.72	1.20	3.1	3.1	340 (3.5)	19.6 (200)	85
		両 軸	KH42HM2-911	1.8	3.06	0.90	3.4	2.4	140 (1.4)	11.8 (120)	38
			KH42HM2-912	1.8	5.57	0.58	9.6	6.0	140 (1.4)	11.8 (120)	38
			KH42HM2-913	1.8	6.76	0.46	14.7	9.3	140 (1.4)	11.8 (120)	38
			KH42JM2-911	1.8	3.42	1.20	2.9	2.5	236 (2.4)	14.7 (150)	56
			KH42JM2-912	1.8	4.40	0.88	5.5	5.1	236 (2.4)	14.7 (150)	56
			KH42JM2-913	1.8	9.25	0.50	18.5	16.3	236 (2.4)	14.7 (150)	56
			KH42KM2-911	1.8	3.72	1.20	3.1	3.1	340 (3.5)	19.6 (200)	85
	□42mm 900タイプ	片 軸	KH42HM2-951	1.8	3.10	1.0	3.1	4.3	197 (2.0)	11.8 (120)	38
			KH42JM2-951	1.8	4.59	0.85	5.4	9.3	314 (3.2)	14.7 (150)	56
			KH42KM2-951	1.8	2.76	1.2	2.3	4.0	403 (4.1)	19.6 (200)	85
		両 軸	KH42HM2-961	1.8	3.10	1.0	3.1	4.3	197 (2.0)	11.8 (120)	38
			KH42JM2-961	1.8	4.59	0.85	5.4	9.3	314 (3.2)	14.7 (150)	56
			KH42KM2-961	1.8	2.76	1.2	2.3	4.0	403 (4.1)	19.6 (200)	85

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	KH42 B900シリーズ

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駆動方式	?機種名			ステップ角	電圧	電流	抵抗	インダク タンス	最大静止 トルク	ディテント トルク	ロータ イナーシャ	CAD
				°/step	V	A/相	Ω/相	mH/相	mN･m (kgf･cm)	mN･m (gf･cm)	g･cm2	2D	3D
	□42mm B900タイプ	片 軸	KH4234-B90101	1.8	2.97	1.1	2.7	2.1	190 (1.9)	12 (120)	38
			KH4238-B90101	1.8	3.08	1.4	2.2	1.9	260 (2.7)	16 (160)	48
			KH4238-B90201	1.8	3.60	1.2	3.0	2.8	260 (2.7)	16 (160)	48
			KH4242-B90101	1.8	3.25	1.3	2.5	2.6	300 (3.1)	18 (180)	59
			KH4242-B90201	1.8	3.74	1.1	3.4	4.0	300 (3.1)	18 (180)	59
			KH4248-B90101	1.8	3.60	1.2	3.0	2.6	350 (3.6)	24 (240)	78
			KH4254-B90101	1.8	4.20	1.2	3.5	4.1	460 (4.8)	30 (300)	98
		オ プ シ ョ ン	KH42LUS300	オプション(別売)：B900ユニポーラタイプ コネクタリード ※B900タイプのモータにコネクタリードは付属しておりません。									-	-
	□42mm B900タイプ 脱レアアース	片 軸	KH4234-B90601	1.8	2.97	1.1	2.7	2.5	170 (1.7)	12 (120)	36
			KH4238-B90601	1.8	3.08	1.4	2.2	1.9	240 (2.4)	16 (160)	48
			KH4238-B90701	1.8	3.60	1.2	3.0	2.8	240 (2.4)	16 (160)	48
			KH4242-B90601	1.8	3.25	1.3	2.5	2.8	270 (2.8)	18 (180)	60
			KH4242-B90701	1.8	3.74	1.1	3.4	4.1	280 (2.9)	18 (180)	60
			KH4248-B90601	1.8	3.60	1.2	3.0	3.1	320 (3.3)	24 (240)	73
			KH4254-B90601	1.8	4.20	1.2	3.5	4.3	430 (4.4)	30 (300)	94
		オ プ シ ョ ン	KH42LUS300	オプション(別売)：B900ユニポーラタイプ コネクタリード ※B900タイプのモータにコネクタリードは付属しておりません。									-	-
	□42mm B900タイプ	片 軸	KH4234-B95101	1.8	3.41	1.1	3.1	4.4	250 (2.5)	12 (120)	38
			KH4238-B95101	1.8	3.24	1.2	2.7	4.9	340 (3.4)	16 (160)	48
			KH4242-B95101	1.8	3.41	1.1	3.1	6.9	380 (3.9)	18 (180)	59
			KH4248-B95101	1.8	3.00	1.5	2.0	3.6	480 (4.9)	24 (240)	78
			KH4254-B95101	1.8	3.22	1.4	2.3	5.0	570 (5.8)	30 (300)	98
		オ プ シ ョ ン	KH42LBS300	オプション(別売)：B900バイポーラタイプ コネクタリード ※B900タイプのモータにコネクタリードは付属しておりません。
	□42mm B900タイプ 脱レアアース	片 軸	KH4234-B95601	1.8	3.41	1.1	3.1	5.0	230 (2.3)	12 (120)	36
			KH4238-B95601	1.8	3.24	1.2	2.7	4.8	300 (3.1)	16 (160)	48
			KH4242-B95601	1.8	3.41	1.1	3.1	6.9	320 (3.3)	18 (180)	60
			KH4248-B95601	1.8	3.00	1.5	2.0	4.2	400 (4.1)	24 (240)	73
			KH4254-B95601	1.8	3.22	1.4	2.3	5.0	530 (5.4)	30 (300)	94
		オ プ シ ョ ン	KH42LBS300	オプション(別売)：B900バイポーラタイプ コネクタリード ※B900タイプのモータにコネクタリードは付属しておりません。									-	-

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	KH56シリーズ

※機種名をクリックすると、詳細PDFデータがご覧になれます。

駆動方式	?機種名			ステップ角	電圧	電流	抵抗	インダク タンス	最大静止 トルク	ディテント トルク	ロータ イナーシャ	CAD
				°/step	V	A/相	Ω/相	mH/相	mN･m (kgf･cm)	mN･m (gf･cm)	g･cm2	2D	3D
	□56mm B900タイプ	片 軸	KH5640-B90101	1.8	1.75	3.0	0.58	0.92	680 (実測値)		170
			KH5640-B90201	1.8	2.7	2.0	1.35	2.0	680 (実測値)		170
			KH5652-B90101	1.8	2.28	3.0	0.76	1.4	1140 (実測値)		310
			KH5652-B90201	1.8	3.6	2.0	1.8	3.0	1140 (実測値)		310
			KH5674-B90101	1.8	3.48	3.0	1.16	2.2	1970 (実測値)		530
			KH5674-B90201	1.8	5.4	2.0	2.7	4.9	1970 (実測値)		530
		オ プ シ ョ ン	KH56LUS300_6PIN	オプション(別売)：B900ユニポーラタイプ コネクタリード ※B900タイプのモータにコネクタリードは付属しておりません。
	□56mm B900タイプ	片 軸	KH5640-B95101	1.8	2.4	2.0	1.2	3.1	780 (実測値)		170
			KH5640-B95201	1.8	3.5	1.4	2.5	6.0	780 (実測値)		170
			KH5652-B95101	1.8	3.36	2.0	1.68	4.5	1310 (実測値)		310
			KH5652-B95201	1.8	4.9	1.4	3.5	8.8	1310 (実測値)		310
			KH5674-B95101	1.8	5.2	2.0	2.6	7.2	2270 (実測値)		530
			KH5674-B95201	1.8	7.42	1.4	5.3	13.9	2270 (実測値)		530
		オ プ シ ョ ン	KH56LBS300_6PIN	オプション(別売)：B900バイポーラタイプ コネクタリード ※B900タイプのモータにコネクタリードは付属しておりません。

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	KH60シリーズ

※機種名をクリックすると、詳細PDFデータがご覧になれます。

駆動方式	?機種名			ステップ角	電圧	電流	抵抗	インダク タンス	最大静止 トルク	ディテント トルク	ロータ イナーシャ	CAD
				°/step	V	A/相	Ω/相	mH/相	N･m (参考値)	mN･m (gf･cm)	g･cm2	2D	3D
	□60mm B900タイプ	片 軸	KH6054-B90101 KH6054-B90102	1.8	3.00	3.0	1.0	1.4	(1.45)		520
			KH6054-B90201 KH6054-B90202	1.8	4.60	2.0	2.3	3.4	(1.45)		520
			KH6065-B90101 KH6065-B90102	1.8	3.30	3.0	1.1	1.5	(1.75)		680
			KH6065-B90201 KH6065-B90202	1.8	5.60	2.0	2.8	3.7	(1.75)		680
	□60mm B900タイプ	片 軸	KH6054-B95101 KH6054-B95102	1.8	3.08	2.8	1.1	3.3	(1.95)		520
			KH6065-B95101 KH6065-B95102	1.8	3.92	2.8	1.4	3.8	(2.4)		680

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	KH86シリーズ

※機種名をクリックすると、詳細PDFデータがご覧になれます。

駆動方式	?機種名			ステップ角	電圧	電流	抵抗	インダク タンス	最大静止 トルク		ロータ イナーシャ	CAD
				°/step	V	A/相	Ω/相	mH/相	N･m	kgf･cm	g･cm2	2D	3D
	□86mm 脱レアアース	片 軸	KH86QM2-901	1.8	3.60	2.0	1.8	5.6	2.5	25.5	1800
			KH86QM2-902	1.8	2.12	4.5	0.47	1.2	2.5	25.5	1800
			KH86RM2-901	1.8	4.00	2.0	2.1	7.5	3.0	30.6	2300
			KH86RM2-902	1.8	2.20	4.5	0.5	1.5	3.0	30.6	2300
			KH86TM2-901	1.8	5.60	2.0	2.8	11.5	4.7	47.9	3700
			KH86TM2-902	1.8	2.97	4.5	0.66	2.3	4.7	47.9	3700
			KH86WM2-901	1.8	7.60	2.0	3.8	17.0	6.7	68.3	5500
			KH86WM2-902	1.8	3.80	4.0	0.95	3.6	6.7	68.3	5500
		両 軸	KH86QM2-911	1.8	3.60	2.0	1.8	5.6	2.5	25.5	1800		-	-
			KH86QM2-912	1.8	2.12	4.5	0.47	1.2	2.5	25.5	1800		-	-
			KH86RM2-911	1.8	4.00	2.0	2.1	7.5	3.0	30.6	2300		-	-
			KH86RM2-912	1.8	2.20	4.5	0.5	1.5	3.0	30.6	2300		-	-
			KH86TM2-911	1.8	5.60	2.0	2.8	11.5	4.7	47.9	3700		-	-
			KH86TM2-912	1.8	2.97	4.5	0.66	2.3	4.7	47.9	3700		-	-
			KH86WM2-911	1.8	7.60	2.0	3.8	17.0	6.7	68.3	5500		-	-
			KH86WM2-912	1.8	3.80	4.0	0.95	3.6	6.7	68.3	5500		-	-
駆動方式	?機種名			ステップ角	電圧	電流	抵抗	インダク タンス	最大静止 トルク		ロータ イナーシャ	CAD
				°/step	V	A/相	Ω/相	mH/相	N･m	kgf･cm	g･cm2	2D	3D
	□86mm 脱レアアース	片 軸	KH86QM2-951	1.8	5.04	1.4	3.6	23	3.3	33.7	1800
			KH86QM2-952	1.8	2.99	3.18	0.94	4.5	3.3	33.7	1800
			KH86RM2-951	1.8	5.60	1.4	4.2	31	4.0	40.8	2300
			KH86RM2-952	1.8	3.12	3.18	1.0	5.9	4.0	40.8	2300
			KH86TM2-951	1.8	7.84	1.4	5.6	47.5	6.4	65.3	3700
			KH86TM2-952	1.8	4.20	3.18	1.32	9.1	6.4	65.3	3700
			KH86WM2-951	1.8	10.64	1.4	7.6	68	9.3	94.8	5500
			KH86WM2-952	1.8	5.32	2.8	1.9	14	9.3	94.8	5500
		両 軸	KH86QM2-961	1.8	5.04	1.4	3.6	23	3.3	33.7	1800		-	-
			KH86QM2-962	1.8	2.99	3.18	0.94	4.5	3.3	33.7	1800		-	-
			KH86RM2-961	1.8	5.60	1.4	4.2	31	4.0	40.8	2300		-	-
			KH86RM2-962	1.8	3.12	3.18	1.0	5.9	4.0	40.8	2300		-	-
			KH86TM2-961	1.8	7.84	1.4	5.6	47.5	6.4	65.3	3700		-	-
			KH86TM2-962	1.8	4.20	3.18	1.32	9.1	6.4	65.3	3700		-	-
			KH86WM2-961	1.8	10.64	1.4	7.6	68	9.3	94.8	5500		-	-
			KH86WM2-962	1.8	5.32	2.8	1.9	14	9.3	94.8	5500		-	-